Тут, при обсуждении огибаний, был упомянут сдвоенный первый знак на марафоне. В связи с этим вспомнилось несколько сложных моментов, происшедших при огибании этого знака.
Ситуация 1 - встречается крайне часто. Красный поворачивает издалека, разгоняется за знаком и уже несется на полных парах прямо под знак, чтобы не терять высоту. На марафоне, как правило, после первого знака лучше поднабрать высоту, чтобы идти повыше остального флота на чистом ветре. На схеме показано, что красный идет под ветер, но это может быть и в галфинд, и даже на ветер. Зеленый огибает по оптимальной траектории и валит на красного сверху, но красный перекрывает ему выход со знака, т.к. не видит его сзади. Скорости в этот момент достаточно большие.
Ситуация 2. Примерно тоже самое, что и 1, но в 50 метрах от знаков. В точке 5 красный и зеленый видят друг друга. Кто должен уступить в точке 6?
Ситуация 3. "Коробочка". Синий обходит завалы снизу и идет на знак, набрав скорость. Красный разгоняется на знак, скорость чуть меньше, чем у синего. Зеленый сваливается сверху так, что в 5-й точке красный его слышит, но не видит, однако синий не дает возможности уклонится красному от зеленого.
--