Для меня тоже многое с этим не понятно. Но автор написал - там все не так просто.
И еще он говорил больше о твисте а не о мягкости.
Думаю, надо попытаться мыслить в 3-Д. И представить, как плавник сгибается и при этом, одновременно, скручивается.
Он вполне может создать конфигурацию, которая согнутой частью стремиться выталкивать систему вверх, но закрученный конец при этом получает отрицательный угол атаки и тянет вниз, уравновешивая в вертикальной плоскости.
При этом в целом проекция на вертикальную плоскость уменьшается и мощность падает. Как-то так.
Короче, всё, наверное, сильно зависит, куда идет скрутка при загибе.