Недавно набрёл на сайт
http://www.arvelgentry.com. Там есть хорошая статья, для новичков и не только, "
Обзор современной теории паруса", без математики, с картинками, в которой объясняются принципы работы паруса и ошибочность некоторых широко распространённых мифов. Рекомендую понимающим английский.