Не трудно догадаться, что подразумевает под собой правило -Баланса.
Равенство противодействующих сил , между-
Верхом и Низом.
В случаи если усилие одной из сторон превышает усилие- другой стороны, то возникают проблемы.
Почему это происходит , это другой вопрос?
И так.
Когда как верхняя часть, туловище - направляет свои усилия ( вниз)
То нижняя часть, ноги - направляет свои усилия (верх).
А точкой их соприкосновения является средина, таз.
Этой очень важной части тела именуемой тазом, стоит отвести отдельную тему.