[fly_submarine]

при разгоне передняя нога никогда не стоИт впереди мачты. Только сзади, можно пальцами в шарнир упереться.
"Постоянные катапульты" - парус не настроен!
Пошаговая последовательность: трапа в водоизмесе, глисс, глисс в трапе на ровном ветру, петли сами попросятся. 3-й этап не затягивать по времени.