[Hollandec]

В целом ты молодец.

И если бы не оборудование и твой вопрос о падение через переднею ногу.
Что лечить...)))
Когда разберешься с оборудованием попробую на воде в это, только аккуратно..)))
Тогда у тебя , как минимум увеличится скорость...)))