что происходит при неправильной постановке ноги хорошо рассказывют вот в этом видео
http://www.raceyou.ru/thread5643.html
там же все остальные этапы расписаны. у видео всего один недостаток - задолбаешься все смотреть. смотерть только если вызывает вопросы кокретный этап.