[Komandir]

Однозначно ногами вокруг шарнира надо встать и смотреть куда оковка приходится.
Попробуй заднюю ногу вставлять одновременно с махом задней рукой-олучится ты как бы толкаешь доску вперёд передней ногой и вставляешь заднюю ...