[ultra33]

Я так думаю, что давление в борт и давление мачтой вправо и влево это основные действия для поворота.

Если доска не наклоняется, то, для упрощения понимания, можно убрать передние колёса - стоять придётся на задней оси и рулить переносом давления перед ней и за неё. Передок всё равно поедет туда, куда его направить. В том и фишка тёрфдога, что часть давления можно перенести на переднюю ось, а возникающее при этом уваливание компенсировать принудительным поворотом передних колёс, возникающем при накренивании. Чтобы представить почему они поворачивают от давления сверху, можно положить их плашмя. А наклон при нормальной езде похоже что является неким равновесным положением, обеспечивающим компенсацию уваливающей силы давлением сверху (точнее его проекцией на плоскость наклонившейся доски). Если рассмотреть некий фиксированный наклон доски, чем выше давление вниз, тем больше колесо хочет повернуться.

Что она немного под углом, наклонена вперед?

Для простоты считаю что пока доска горизонтальна ось поворота вертикальна и находится чуть спереди от оси вращения (перпендикулярно к ней).

А ты катался?

Изучал видео в инете. В итоге понял что для быстрого прямолинейного движения надо как-то избавиться от бокового сноса.

Можно даже сделать одно заднее и одно переднее.

Возможно, придётся тогда ноги пристёгивать к доске, просто топтаться сверху не удастся.

Интересно, получается, что даже на месте наклоном тёрфдога можно препятствовать или способствовать повороту передка от тяги паруса. Занятное должно быть устройство :) Узнать бы впечатления тех, кто пробовал.
http://mpora.com/videos/sktu5ELfd
https://www.youtube.com/watch?v=OaK2iX4Beqo