[lalex]

Да собственно, вся навигация так и происходила, при качке. Что пеленгами на землю, что по созвездиям. СтОит поглядет отчеты XVIII столетия, Кука, например - он даже советы дает по положению рук в момент замера ))
И ничего, плавали как-то, и земли открывали, и карты составляли.