Нет, не летали... Защита человека от радиации в не околоземном пространстве до сих пор не решена. Великие американские космпопроходцы как бэ дважды должны были пересечь радиационный пояс Ван Аллена + отсутствие защиты магнитосферы Земли в течении всего полёта обеспечило бы им лучевую болезнь. При этом, ни смотря ни на что, астронавты по возвращению на Землю (по отчётам НАСА) получили дозу радиации как на околоземной орбите.
Вообще
материалов на
эту тему
масса.