[koenig]

Шарниры по высоте конечно все разные, но не слишком. На "общелюбительском уровне" это вряд ли играет какую-либо роль.

Выбор типа шарнира зависит в первую очередь от типа используемой матчасти.
Например для FWC лучше кардан, а для вейва он не годится в принципе,
BOGE тоже для FWC не хорош, а для фрирайлрв в сам раз, и т.п..

Углубления в палубе в районе погона делают по прежнему. Но это делают не только чтобы опустить погон, а во многом чтобы добиться нужных балансировки и распределения плавучести.