[al]

Нашёл, всё же, "первоисточник" про лавировку:
Фраза «лавирует против ветра» используется в правилах 18.1(а) и 42.3(с).

СЛУЧАЙ 132
Яхта «лавирует против ветра» когда её курс, которым она могла бы идти к финишу как можно быстрее в отсутствии всех других яхт, является крутой бейдевинд или выше.