Сидячка на колокольчики не давит, позволяет несколько проще грузить шарнир. Скажем, если человек трапу освоил, но никак не может заглиссировать по причине перегруза кормы, то сидячка может помочь, причем человек может даже не понять, что поменялось.
Поясная гораздо проще цепляется-отцепляется. На галсе чуть удобнее.
Чтоб не сползала нужно нагрузку не вверх делать, а поперек тела. А это опять всего лишь стойка. Отсылаю к той самой замечательной статье:
http://rus12.wind.ru/tactics/stance.html
Обрати внимание, как вверх идет трапшкот у Эдгара и как поперек тела у Менга. У первого будет сползать, у второго не будет. Правда, Менг в сидячке, но мысленно перерисовать трапшкот повыше несложно )