[AlohaSpb]

Я бы не советовал ставить ноги на петли сверху.
Как справедливо пишет Виталий, сначала стоит научиться уверенно глиссировать без петель, постепенно перемещая ступни всё ближе к петлям. А когда ноги будут прямо перед своими петлями, можно будет осторожно вставлять их прямо в петли. Часто помогает приём перехода в петли без отрыва ступней от доски, чтобы не было резкого перераспределения сил.
Сверху на петли ставить пятки не стоит.

Сам процесс вставания в петли пройдёт более гладко, если будет создан пресловутый МФП - т.е. существенная часть веса тушки будет через руки и трапу передаваться верхушке. Тогда ноги разгрузятся, и их перемещения по палубе не будут так фатально сказываться на поведении доски.
Курс тоже должен быть правильно выбран - немного в увалку. Сколько конкретно - можно определить экспериментально. Идея в том, при неудачном курсе доска может вильнуть сразу после вставания в петли, что приведёт к выходу с глиссирования и даже к потере равновесия. Если запомнить, куда вильнула доска, при следующей попытке нужно её заранее направить в ту же сторону.

А вообще этот вопрос уже очень подробно и толково обсуждался в этом разделе как раз, стоит поискать.