[lalex]

Рассчитывать через блок, тем более исходя из разрыва изношенной веревки - ну совсем некошерно. Я как-то рвал вполне свежие веревки (работа такая) напрямую динамометром и через блоки, в т.ч. через наш стаканный полиспаст, составляя таблицу и тэпэ. Так вот, разница в усилии всего в два-три раза, а вовсе не в шесть, как кажется по школьной формуле. Остальное съедает трение и прочие факторы, притом, нелинейные (свыше некоего порога полиспаст не протянуть ни на см, т.к. трение съедает усилие полностью). Говоря совсем грубо, тянуть приходится с силой 40-60, можбыть 80кг, прямое усилие (в рабочем диапазоне) - двесполовиной или три сотни кг, вряд ли более. Тонну такая конструкция непохоже, что вытерпит, без сплошного кевлара/спектры.

А в связи с чем такой вопрос, что, робот планируется? ))