вот, нарисовал вариант с поворачивающимся рычагом
Голубые прямоугольнички - собачки типа как в дверном замке. Фиксируют рычаг в крайних положениях. Синие штуки - типа клавиш для ноги. Нажимаешь на клавишу, собачка утапливается в площадку, ногой толкаешь рычаг для переключения в противоположное положение. Руками за гик помогаешь))
При огибании верхнего знака, когда шарнир надо перевести с наветренного борта на подветренный – этот номер будет не из простых))) но я думаю можно сделать так, чтобы не тянуться ногой к хвосту рычага на дальнем борту, а чтобы при нажатии любой клавиши утапливались обе собачки сразу. А шарнир на подветер научиться перекидывать при помощи МФП. Или пинком по шарниру))
При смене галса на бакштаге всё проще - все равно топчешься по площадке, улучить момент перекинуть шарнир несложно.
При огибании нижнего знака - хвост рычага ногой от себя, да и шарнир сам будет стремиться перескочить на наветренный борт.
При смене бейдевинда то же самое.