[Андрей Латинов]

Если Желтая вышла из зоны - см. последний абзац ответа Бориса в сообщении #2.
Желтая имеет право дороги (по 11 правилу), Зеленая должна сторониться. Если Желтая изменяет курс - она должна давать Зеленой место, чтобы сторониться (по правилу 16.1). Такое место Желтая ей предоставила - это ясно видно из картинки - Зеленая смогла посторониться, приведясь на достаточном расстоянии от Желтой (между ними поместился знак). Поэтому правило 16.1 Желтой не нарушено.
Насчет 31 правила - если был контакт со знаком, Желтая должна была сделать штрафной оборот. В данной ситуации нарушение правила 31 и правила 18.2(а) произошли в одном инциденте (контакт со знаком был частью "непредоставления места у знака") - следовательно, если бы Желтая выполнила наказание в 2 оборота за нарушение правила 18.2(а), то наказание в 1 оборот ей уже не нужно было бы выполнять (согласно правилу 44.1(а)). Однако, если она получила значительное преимущество в гонке или серии, то наказание оборотами её не оправдает - она должна выйти из гонки, либо будет дисквалифицирована (согласно правилу 44.1(b).

На будущее: если есть контакт со знаком - явно указывайте его на картинке или в описании инцидента.