[Андрей Латинов]

Полностью согласен с Борисом.

Хочу обратить внимание на важный момент: Зеленая яхта развернулась и, очевидно, собирается вернуться к знаку, чтобы обогнуть его с правильной стороны.
Если бы она этого не сделала, а продолжила идти по дистанции, подав протест на Желтую, то Желтую бы наказали по правилу 18.2(а) (если оно применимо), а Зеленую - по правилу 28.1.
Оправдать Зеленую яхту на нарушение "правила веревочки" в этой ситуации нельзя - ни по правилу 18.5 (в этом правиле предусмотрены оправдания только за нарушения правил 10, 11, 12, 13, 15 и 16), ни по правилу 64.1(с), т.к. хотя в этой ситуации Зеленую яхту явно вынудили пройти знак с неправильной стороны в позиции 6, но никто её не вынуждал впоследствии продолжить гонку без исправления нарушения (в соответствии с последним абзацем правила 28.1).
См. также Q&A 2009-010 D2.