По-моему так:
В позиции 2 синяя на левом галсе по правилу 10 сторонится обеих яхт (желтой и зеленой) на правом галсе. Желтая яхта по правилу 11 сторонится зеленой.
Между позициями 2-3 и в позиции 3 синяя делает поворот оверштаг - по правилу 13 должна сторониться обеих яхт (желтой и зеленой), но вынуждает желтую изменить курс (и галс). Желтая должна сторониться зеленой (до смены галса - по правилу 11, после смены галса - по правилу 10), но вынуждает зеленую изменить курс (и галс).
Синяя нарушила правила 13 и 14 (контакт с желтой, которого она могла избежать) и должна быть наказана.
Желтая нарушила правило 10 (зеленая начала изменять курс, находясь на правом галсе, когда желтая уже была на левом галсе), но должна быть оправдана по правилу 64.1(с) (из-за нарушения синей). Желтая делала все возможное для избежания контакта, поэтому не нарушила правило 14.