[mm7]

По моему пеной закачать лучше всего, но очень рискованно. Может поднять корку и отслоить ее дальше в стороны. Т.е. количество пены надо четко дозировать.
А это трудно. Даже нереально.

Если это действительно вмятина, а не просто недоклад пенопласта при производстве, то можно нагреть феном или кипятком.
Вмятый пенопласт расширяется назад. Тоже осторожно надо.
Я так недавно вмятину с трещиной лечил. Был тупой удар в дно, корка вмялась, сантиметров 6 в диаметре, и с одной стороны вмятины треснула. Я дул феном пока корка не поднялась заподлицо, т.е. обратно на место.

Да, в твоем случае надо перед тем как греть дырочку просверлить, чтоб воздух выходил. А то еще хуже пузырь можно нагреть.