Для привязки шнура к поперечине или к кольцу самый простой и удобный способ - стремечко (
выбленочный узел). Кончик обязательно застопорить узелком. Можно также прикрепиться схватывающим, да и обычным узлом со шлагами, но развязывать сложнее, а держат не лучше.
Вообще выбор типа узла зависят от многих условий, в первую очередь от трения, гладкости веревки и палки/кольца. Если веревка - плетеная дайнима, например, а кольцо полированное, то одинарное стремя держать не будет. Приходится вязать двойное стремя (констриктор), или даже тройной вариант (двойной констриктор). На практике пробовать, короче, как держит, и вести свою статистику.