[Smith]

Все проще. Шарнир двигай по сантиметру вперед и пробуй, пока спинауты не прекратяца (совет от Andre Cucci если что )))
ЗЫ: 2 asmaster.
Советую пошарить в инете, что есть спинаут, а не "изобретать велосипед" )))