Года три как сочинил статью про нашу матчасть, в расчете на "Катера и Яхты". В печать вроде взяли, но воз и ныне там (( Оттого публикую свободно в интернете, всем на прочтение. Особенно полезно новичкам, кто только приобщается.
Ну и ежели кто из знатоков заметит какие-то нюансы, буду признателен ,)
http://fmw.geofaq.ru/kopilka/wws3d.pdf