Почитай Гая Крибба. У него целая статья есть на эту тему с примером другого про-райдера, который не успел матчасть перенастроить к началу сессии и какая между ними разница была.
Не забывай, что тут формулистов полно, а их матчасть укладке как раз способствует.
Да, и если недодоз, то скорость будет невелика и особо сильно парус просто не закроешь - вытряхнешь весь ветер и остановишься. А если задняя рука очень далеко, то это проще-простого выходит.
Статья в оригинале :
http://www.guycribb.com/userfiles/do...rlyPlaning.pdf