Может и завышает. А может и занижает. Разница между расчётным и реальным в пределах 20% вполне обычное дело. Ты только каяк считал, без учёта поплавков и сопротивления крыла? К тому же будет ещё добавочное индуктивное сопротивление, так как боковую силу от паруса тоже надо чем-то компенсировать, значит будет дрейф. По мне, так вполне реальная оценка, вряд ли от расчёта стоит ждать большего.
Вот, для сравнения, оценка сопротивления плоской пластины метровой ширины, по Савитскому, без брызгообразования, плавника и дрейфа: