Коленками ползать по доске вообще не обязательно.
Видел, как лягушки плавают? Брассом умеешь?
Так и на доску - мощным гребком, одновременно опираясь на руки - и вот, ты уже прижался к краю доски, дамы извините, "той самой" частью тела. Которая обычно всё-таки защищена, хотя бы трусиками. Далее закидываем ножки, придерживаясь, кажется, за стартшкот. Залезли. Тянем.
А, вот! - кто нить на электричку на высокую платформу запрыгивал в чистых брюках? Техника похожа. Только вместо прыжка гребок. С платформой даже тяжельше - там стартшкота обычно нет. Разве что руку кто подаст.
Коленками - это когда уже из сил выбился, там хоть как-нибудь заползти, согласен.
И ещё, всё собираюсь написать подробно, если парус упал неудачно - не лезьте на доску сразу, токо силы потеряете. Повисите в воде "плавучим якорем", держась за доску в районе мачты, пусть ветер сам начнёт разворачивать верхушку (должна вращаться "мачтой вперёд"). В конце "вращения" (Вы с доской- как ось, поскольку Вы - "якорь") останется ещё немного подпихнуть доску, чтоб ветер стал слегка задувать под парус. Теперь хоть за шкот, хоть водный старт. Только вылезать быренько, иначе развернёт и придётся повторять.
Кажется непонятно написал...