Продолжение...

Сегодня проехал на скутере по дистанции порядка 5 км в одну сторону, потом в другую с вышеописанными девайсами..

Схема:

https://lh3.googleusercontent.com/k6...Q=w691-h606-no

Получилось так:

Туда

garmin
best 10s runs:
1: 29.237knots 54.147km/h [150.4m 10.000s]
2: 25.014knots 46.326km/h [128.7m 10.000s]
3: 14.473knots 26.804km/h [74.5m 10.000s]
4: 14.183knots 26.267km/h [73.0m 10.000s]
5: 11.516knots 21.327km/h [59.2m 10.000s]
average: 18.885knots 34.974km/h

bv5000
best 10s runs:
1: 29.028knots 53.759km/h [149.3m 10.000s]
2: 24.873knots 46.064km/h [128.0m 10.000s]
3: 14.025knots 25.974km/h [72.2m 10.000s]
4: 13.028knots 24.127km/h [67.0m 10.000s]
5: 11.793knots 21.841km/h [60.7m 10.000s]
average: 18.549knots 34.353km/h

lenovo
best 10s runs:
1: 28.992knots 53.694km/h [149.1m 10.000s]
2: 24.867knots 46.054km/h [127.9m 10.000s]
3: 13.919knots 25.778km/h [71.6m 10.000s]
4: 13.855knots 25.659km/h [71.3m 10.000s]
5: 11.771knots 21.799km/h [60.6m 10.000s]
average: 18.681knots 34.597km/h

Обратно

garmin
best 10s runs:
1: 28.691knots 53.136km/h [147.6m 10.000s]
2: 28.461knots 52.710km/h [146.4m 10.000s]
3: 28.103knots 52.047km/h [144.6m 10.000s]
4: 26.648knots 49.353km/h [137.1m 10.000s]
5: 19.000knots 35.188km/h [97.7m 10.000s]
average: 26.181knots 48.487km/h

bv5000
best 10s runs:
1: 28.673knots 53.103km/h [147.5m 10.000s]
2: 28.432knots 52.656km/h [146.3m 10.000s]
3: 28.086knots 52.015km/h [144.5m 10.000s]
4: 27.039knots 50.077km/h [139.1m 10.000s]
5: 18.954knots 35.103km/h [97.5m 10.000s]
average: 26.237knots 48.591km/h

lenovo
best 10s runs:
1: 28.359knots 52.520km/h [145.9m 10.000s]
2: 28.319knots 52.446km/h [145.7m 10.000s]
3: 27.924knots 51.715km/h [143.7m 10.000s]
4: 26.507knots 49.090km/h [136.4m 10.000s]
5: 18.510knots 34.280km/h [95.2m 10.000s]
average: 25.924knots 48.010km/h

Треки специально никак не обрабатывал, только запускал для каждого выгрузку данных для www.gps-speedsurfing.com.
Заметьте, что Гармин без доплера в треке, оба андроидных девайса с доплером.
У всех значения немного разные, но даже на короткой дистанции в 5 км и времени порядка 7-8 минут average скорость совпадает с точностью до 1 км/час.

В идеале конечно все это провести на воде, но увы, аквапака нет.

Кстати, хороший прогноз на ближайшее время, возможно покатаюсь на скорость.
Но мерять буду только Гармином, уж извините.
:smile:

Ну, у скутера ускорения не те. Нет джайбов, уборок (не дай бог :eek:)

Купи аквапак, засунь андроид в него, и под гидрик. Недорогой аквапак работает.
У меня даже работали два пищевых пакетика ЗипЛок, вставленные один в один.:D
Немного поддутые воздухом, для положительности давления.
Но лучше не рисковать.

Какого типа треки у каждого аппарата?

У моего Гармина есть еще трек типа .fit. В нем кроме координат есть скорость.
Причем она не совпадает с координатной скоростью. Возможно она допплеровская.

Для межсезонья хороший эксперимент, я прежде чем (по работе) летать на вертушке, немало обкатывал приборчики на автомобиле. И на скутере результат интересный, внушает. Но надо катать до тех пор, пока не выявятся серьезные ошибки, а они обязательно будут. Тормозить, разворачиваться, дождаться облаков и низких спутников, и придут, может не на второй раз и не на третий, но будут. Иначе мало что поймешь, кроме того, что "все хорошо".

Еще не мешало бы треки поглядеть, и на каких именно участках ошибки, с чем связаны. Обычно там угловатые треки, вертексы попадают на поворот, и каждый прибор отрабатывает это по-разному. Вплоть до ступенек и явных отскоков в сторону, я это писал выше. А в среднем притом все нормально, но чуть отскок побольше, и поймаешь.

Но возможно, проведение измерений скорости планируются только в ясную погоду с хорошими спутниками? Тогда вышеописанные трюки, может быть, и не нужны, достаточно проверок на прямых отрезках, близких к виндсерфовым галсам. Ясно и без придирок, что на сложной траектории ошибки будут, такие участки нужно просто выреать из анализа и выбрасывать, безо всякого осреднения и фильтрации. Просто на всякий случай и для чистоты анализа.

Один из трюков со скоростью, если кто не знает, подбрасывать прибор или крутить на веревочке. Но это "удар ниже пояса", разумеется ')

Как нам заметить допплера в треке, если в тексте одно значение? Вообще наличие допплеровской скорости в треке (а точнее, в треклоге) само по себе никак не влияет на сам трек, на его координаты (ну почти: иногда положение вертексов высчитываются по скорости, так пишут в доках навстар, если недостаточно спутников, но лично я не замечал такого).

В GPX спецификации есть необязательное поле Speed.
В GPX треке моего гармина этого поля просто нет.
Зато в FIT треке того же аппарата (оба файла GPX и FIT присутствуют одновременно)
поле Speed наличествует.
Вычисленная координатная скорость поплясывет сильнее, среднекв отклонение отсчета от предыдущего отсчета 0.82 м/с.
Скорость из ФИТ файла гораздо ровнее - 0.16 м/с.

Координаты и время отсчетов абсолютно те же.
Мне это говорит о том, что в ФИТ файле скорость допплеровская. Или не?

Приложил график сравнения. CSPEED - координатная скорость. DSPEED - "допплеровсая" скорость.

Это я не могу сказать априори, надо глядеть. Возможно и так.
Я имел в виду, что в представленных результатах щдопплеровской скорости не видно. Скорее всего, она и не использовалась и при расчетах, следовательно, никакого смысла нету ее упоминать. Есть ли она в файле, нету ли ее там, на итог она никак не влияет, в вышеописанных наблюдениях. Вот если бы ее извлечь и пересчитать, возможно, было бы интересно, но уж конечно не со старых чипов, которые обычно ставят в мобильники. Никто и не говорил, что сам по себе допплеровский алторитм - это вершина прогресса.

Я так полагаю, что если такое значение есть, то оно, скорее всего, допплеровское.
Да. Но итересно посчитать скорость по координатам и сравнить с "этой" скоростью из трека. Они разные.
Эта техника Dead reconing, используется в крутых ГПСах. Она считает не столько по скорости, сколько по данным с датчиков ускорения. Может в туннеле координаты вычислять или в подземном паркинге.
Нам не подходит если ГПС на тушке, его болтает вместе с тушкой. Я смотрел на Г-датчики своего ГПС - каша. (трек писался когда он на шлеме закреплен был)
Или надо к лодке ГПС приделывать. Тогда можно координаты и из допплеровсих скорости/направления брать и из Г-датчиков.

Вроде программа для мобил WindRace Pro именно ее и учитывает.
А чего грузилось с Гармина, Skiminok не сказал.
Но он проще и точнее координатного.

Все так, кроме (ненавижу цитирование):
"техника Dead reconing, используется в крутых ГПСах. Она считает не столько по скорости, сколько по данным с датчиков ускорения. "
Я не эту, современную технику имел в виду. Но спокон веку, в GPS было заложено куча всего, именно на случай плохих спутников. Сглаживание, расчет прокладкой курса, предугадывание положения и т.п. Если интересно, можно найти первые официальные описания алгоритмов навстар (система, которая легла в основу GPS), там об этом всем есть. Реально я не замечал, чтобы это широко использовалось, возможно, точность чипов росла быстрее, чем потребность в ней. Да и всякие такие ухищрения нужны были только для частного юзера. Коммерческим всегда проще было на DGPS ориентироваться... Да в общем, нам это и не важно, но просто надо представлять, что допплер - это не какая-то там побочная скорость, а самая основная, наиболее точная, которую высчитывает GPS. Скорость, рассчитанная через координаты вертексов - вторичная, менее точная. Если сейчас разница между ними невелика, за счет улучшенной точности и быстроты калькуляции - общей ситуации это не меняет.

Вот ссылка на архив с треками, если интересно:
https://drive.google.com/file/d/0B__...ew?usp=sharing

Туда:
2 bv.gpx
2 garmin.gpx
2 lenovo.gpx

Обратно:
3 bv.gpx
3 garmin.gpx
3 lenovo.gpx

С Гармина трек скачивался в родную программу Training Center и оттуда экспортировался, как .gpx
C Андроида WindRace позволяет тоже экспортировать .gpx
Треки грузились в www.gps-speed.com и оттуда экспорт в www.gps-speedsurfing.com, оттуда пять best 10s runs и average.

В Гармине каждая точка в треке выглядит примерно так:
<trkpt lat="28.4793899" lon="34.4918841">
<ele>63.4000000</ele>
<time>2017-03-12T14:19:56Z</time>
</trkpt>

В Андроиде так:
<trkpt lat="28.5034333" lon="34.5172933">
<time>2017-03-12T14:38:49.000Z</time>
<course>67.66</course>
<speed>.0</speed>
<geoidheight>1.2</geoidheight>
<name>#1173 0:19:32.2</name>
<fix>3d</fix>
<sat>9</sat>
<hdop>.86</hdop>
<vdop>.89</vdop>
<pdop>1.24</pdop>
</trkpt>

Если ты откроешь Гармин как ЮСБ флешку, то есть ли у тебя там .FIT файлы?
В моем гармине они лежат в поддиректории Garmin/Activity/
Если найдешь, то можешь ли тоже поделиться?

Не, с моим Гармином общение только по воздуху через брелок ANT и его драйвер.
Доступа к файловой системе нет или я не знаю как.
Экспорт в .gpx или какой-то .tcx

попробуй послать .tcx.

Вот твой трек 2bv с коорд и допп скоростями

такое ощущение, что андроид гладит допплеровские скорости и они отстают на 1 сек.

Хотя, это моя прога делает отставание, считая коорд скорость по текущей и следующей точке.
В случае с моим гармином так и надо. Иначе коорд скорость отстает.
А в случае с андроидом наверное наборот. Хм...

Speed это, скорее всего, допплеровская скорость. Я не помню критериев по hdop, vdop, но 9 спутников это вполне достаточно. В идеале, hdop учитывает высоту спутников и возможную ошибку, и по нему надо фильтровать, но в наше многоспутниковое время, да на широте египта, это обычно в норме. Хотя я бы глянул базу на несколько сотен треков разных сезонов-лет, чтобы в этом убедиться. Например, три-четыре спутника несколько раз в месяц - было бы некомильфо, как и критичные hdop.

угу. ДОП<1 это идеально
https://ru.wikipedia.org/wiki/DOP

спутники должны быть не просто высоко/низко, но и в разных частях неба. Чем они дальше друг от друга, тем "толше треугольники" и точнее рассчеты.
При 9 спутниках явно можно было найти "громкие" спутники в хороших местах.
Поэтому наверное треки такие гладкие. Координаты мало поплясывают.
А вот на моем треке - пила.:D

Дык, было бы всегда с десяток спутников, а то ведь мы не в египте, плюс влажность-облачность. Серьезные приборы в нмеа пишут еще и уровень связи с каждым спутником. Она видна на экране, но в треклог не идет в гарминах, даже в паре с ноутом. А неплохо бы иметь и эти данные для полной гарантии.

Продолжение...

Итак, все таки, практический вопрос, волнующий пользующегося GPS серфера, с какой же максимальной скоростью я ехал?

Приведу еще несколько цифр из анализа вышеприведенных треков:
(оставил только км/час, чтоб не распылять внимание)
max - макс. скорость.
2s - макс. средняя на 2-х секундах скорость.
10s - макс. средняя на 10 секундах скорость.
трек - максимальное и два соседних значений скорости, округленных до целых км/час

Туда

garmin
max: 57.868
2s: 56.540
10s: 54.147
трек: 52 58 55

bv5000
max: 54.821
2s: 54.782
10s: 53.759
трек: 55 55 54

lenovo
max: 54.65814
2s: 54.630
10s: 53.694
трек: 55 55 55

Обратно

garmin
max: 56.270
2s: 55.966
10s: 53.136
трек: 55 56 56

bv5000
max: 55.958
2s: 55.720
10s: 53.103
трек: 55 56 55

lenovo
max: 55.186
2s: 55.183
10s: 52.520
трек: 55 55 54

Ну чтож, из приведенных цифр видно, что бездоплерному Гармину верить на слово насчет максималки нельзя.
В первом треке есть сильная разница в скорости между точками: 52 58 55
2-х секундная макс. скорость ее несколько нивелирует, но все одно значение сильно отличается от других девайсов.
При этом доплерные андроиды себе таких выкрутасов не позволяют, треки ровные.
Соответственно, максимальной или 2-секундной скорости от Гармина можно доверять, только удалив вручную точки со скоростями, сильно отличающимися от соседних.
При этом 10-секундные скорости всех девайсов вполне укладываются в погрешность 1 км/час.

Как резюме:
Использовании любого "будильника" для получения максимальной скорости на виндсерфинге возможно, но пользовать максимальную скорость на треке нужно аккуратно, не пропуская точек с большой разницей относительно окружающих, либо пользоваться фильтрами, отсекающими такие точки автоматом.

А вообще, более-менее объективной максималкой является средняя максимальная 10s скорость, где все неравномерности трека сглаживаются.

Конец.
:smile: