Видел, как птенцы учатся летать? Крыльями машут, подпрыгивают. Пару дней помашут - и полетят, без всякого инструктора. Техник пампинга много, зависит от доски, её скорости, паруса, ветра; недавно тема была с видео, в основном для формулы. Основной принцип: сравнительно плавно проводищь парус вперёд и под ветер, перемещая опору на переднюю ногу и постепенно открывая парус по мере смещения, затем идётболее резкое закрывание паруса с качком его назад-наветер, ноги в это время толкают доску вперёд-подветер, парус в конце качка закрываем и повторяем всё по-новой. Частоту и амплитуду качков, плавность открывания и резкость закрывания варьируем, подбирая оптимальный ритм. Занятие это энергозатратное, так что любителей учиться мало, большинство кайфовать хотят, а тут работать надо.