Да, идея такая. И почему это его нельзя твистовать? Запросто, даже на ходу, как автоматически, так и вручную. Правда, придётся сделать некий механизм, но ведь мы не ищем простых путей, нам эффективность нужна? В отличие от тонкой плёнки внутри объёмного паруса - крыла много чего можно спрятать.
Что касается подводных крыльев на доске - то я на них катался, чувствуешь себя как на гнилом заборе, который может рухнуть в любой момент. Правда, скорость выше, чем просто на доске, но нужно два полупогружённых крыла друг за другом, чтобы не терять стабильность в дифференте при увеличении скорости, следовательно, 4 крыла в случае многокорпусника, что для доски (её парусного вооружения) при преодолении пика сопротивления уже многовато.
С другой стороны, на доске катамаранного типа у меня стояло изначально шесть плавников. Два плавника ощутимо уменьшили сопротивление.
Может спасти гораздо боее раннее преодоление пика сопротивления крыльями по сравнению с доской и полный выход доски из воды.
Но увеличение высоты тушки над водой в случае выхода на крылья сразу делает балансировку очень неуютной.