Сняться с крюка можно, если нет сильного перекрута. Если крюк зажало, то надо слегка раскрутиться, хотя бы на четверть оборота. Но понять в какую сторону закрут, под водой наощупь непросто. Для того и нужна тренировка на берегу. В ходе пробного "попадания" будет понятно не только это, но и другие нюансы. Вообще это обычная практика для тех, кто начинает катапультироваться. Можно, конечно, ждать реального случая, но лучше заранее готовиться ко всему такому путем простых упражнений. Например, примериться, можно ли дышать на крюке, будучи под парусом, дотянувшись до мачты. Это все можно повторить на отмели с малым парусом.