Само по себе наличие салазок в мультивэне, это уже залог успеха.

Делать из 3-х местного дивана 2-х местный, нет необходимости. Нужно просто прикупить раму от штатного дивана и на неё смонтировать 2-х местное ( или два сидения) сидение от другого авто. (Это как примитивное решение, если не заморочиваться).

Берёшь профильную трубу 50х25, из неё делаешь раму на пол и закрепляешь раму на салазки. К раме крепишь всё что хочешь. (Это более продвинутый вариант)