Не только, есть четыре основных критерия, если грубо смотреть (т.е. для каждого случая есть еще определенные исключения на старте, на знаках, на поворотах и т.д.)

1. На разных галсах
Когда доски находятся на противоположных галсах, то доска, находящаяся на левом галсе, должна уступить дорогу доске, находящейся на правом галсе.

2. На одном галсе, связаны
Когда доски находятся на одном галсе и связаны, то наветренная доска должна уступить дорогу подветренной доске

3. На одном галсе, не связаны
Когда доски находятся на одном галсе и не связаны, то доска, находящаяся чисто позади, должна уступить дорогу доске, находящейся чисто впереди.

4. Во время поворота оверштаг
После того, как доска прошла положение левентик, она должна уступать дорогу другим доскам, пока не окажется на курсе гоночный бейдевинд. В течении этого периода указанные мной выше пункты 1, 2 и 3 не применяются. Если две доски одновременно подпадают под это правило, то уступить дорогу должна та из них, которая находится с левой стороны другой доски.