Не, если с борта не подходит, то залазить нужно с носа.

Предварительно положив мачту на корму между задних петель, чтоб никуда не убежала.
Залазить сразу ногами, хорошенько пригрузив нос, достать парус из воды поднявшейся кормой, подхватить его и уехать.